Segons el principi de funcionament, el motor d'arrencada es pot dividir en arrencador de corrent continu, arrencador de gasolina, arrencador d'aire comprimit, etc. Actualment, la majoria dels motors de combustió interna utilitzen arrancadors de corrent continu, que es caracteritzen per una estructura compacta, un funcionament senzill i un manteniment fàcil. L'arrencada de gasolina és un petit motor de gasolina amb un embragatge i un mecanisme de canvi de velocitat. Té una gran potència i es veu menys afectat per la temperatura. Pot engegar un gran motor de combustió interna i és adequat per a regions fredes. Actualment, els arrencadors d'aire comprimit es divideixen en dues categories. Un és injectar aire comprimit al cilindre segons l'ordre de treball, i l'altre és utilitzar un motor pneumàtic per accionar el volant. L'ús de l'arrencada d'aire comprimit és similar al de l'arrencada de gasolina, que s'utilitza normalment per engegar motors de combustió interna grans.
El motor de corrent continu es compon d'un motor de sèrie de corrent continu, un mecanisme de control i un mecanisme d'embragatge. Està especialment dissenyat per engegar el motor i requereix un fort parell, per la qual cosa necessita passar una gran quantitat de corrent, fins a centenars d'amperes.
El parell del motor de corrent continu és gran a baixa velocitat i disminueix gradualment a alta velocitat, que és molt adequat per a l'arrencada.
L'arrencada adopta un motor de sèrie de corrent continu, i el rotor i l'estator s'enrotllen amb filferro de coure de secció rectangular relativament gruixuda; El mecanisme de conducció adopta l'estructura de l'engranatge reductor; El mecanisme de control adopta el mode d'aspiració magnètica electromagnètica.
