Un embragatge de rodatge és un embragatge que s'engrana i es desenganxa automàticament utilitzant el canvi de velocitat de la part de conducció i la part conduïda o el canvi de sentit de gir. Quan la part motriu fa girar la peça impulsada junts, s'anomena estat combinat; quan la part motriu i la part conduïda estan desenganxades i giren a les seves respectives velocitats, s'anomena estat d'avançament.
Es tracta d'un embragatge mecànic especial, que s'activa o desactiva automàticament pel canvi de la velocitat relativa del moviment o el canvi de la direcció de rotació de les parts principals i esclaves de la transmissió mecànica. L'element impulsor només pot girar l'element conduït des d'una única direcció. Si l'element de conducció canvia de direcció, l'element conduït es desenganxarà automàticament sense transmetre potència, per la qual cosa també s'anomena embragatge unidireccional o coixinet unidireccional. En general, es selecciona segons la velocitat de superoperació, de manera que s'anomena col·lectivament embragatge de rodatge.
